设备运行中出现卡顿情况怎么办？

    1、判断电机走的位置和实际位置进行比较，如果指令位置和编码器反馈位置不一致，说明有干扰，需要排除干扰；或者脉冲指令是否超过驱动器允许极限值；

2、如果上述都没有问题，再判断机械安装是否存在问题。（可通过运行曲线图，查找出现卡顿问题的地方机械是否存在问题）