松下驱动Err38号报警注意事项

松下伺服电机A6系列 Err38.0 /Err38.1 驱动禁止输入保护

原因：

 Pr5.04驱动禁止输入设定=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT)皆为打开状态。

 Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中其中一个为打开状态。

A6B系列伺服出厂使用限位功能有效并且常闭设置，

解决方法：

确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（DC12~24V）的启动是否延迟

A6B系列伺服试运行，需要把7号，8号引脚改为常开设置，或者把引脚设为无效