伺服电机如何实现精确定位？

      通常精确定位是通过上位系统发脉冲来控制伺服电机旋转定位，伺服电机编码器分辨率，系统发脉冲的频率都会影响定位精度，目前市面上电机编码器分辨率已经达到2²³，当然编码器精度越高越好，但是系统脉冲频率达不到，只能通过电子齿轮比调节，但是会影响精度。

    实际最终机械部分有误差，需要加光栅尺或者磁栅尺，全闭环解决定位精度问题，当然光栅尺或者磁栅尺的精度越高越好。