Nabtesco纳博特斯克 RV-C系列减速机

     减速机RV-E系列，为减速机RV系列中的实心系列减速机；

     减速机RV-C系列，为减速机RV系列的空心系列减速机。从结构上来看，RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮，其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。减速机RV-E系列和减速机RV-C系列减速机主要用在多关节工业机器人(如图4)及其附加轴(变位机等)。由于此种应用对减速机体积重量限制大，故减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均是组件形式，使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。

　　减速机RV-N系列，为减速机RV系列中的最新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下，其体积缩小8~20%，重量减小16~36%。RV-N系列减速机由于其体积小，质量轻，已受广大机器人厂家所欢迎，众多新一代的机器人中都已使用此系列减速机。

　　减速机RD2系列，为减速机RV系列中为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列减速机为核心，加上伞齿和法兰，配合轴套，实现各种电机的自由选配和不同场合的安装形式，无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式，主要还分为RDS直连型，RDR直角安装型和RDP传动输入型。

　　减速机GH系列，为减速机RV系列中高速型产品。GH系列产品的最高输出转速可到250rpm。