1、检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙或者偏心等
2、伺服惯量比设置的参数值，负载惯量跟电机惯量的比值是否一致，如果参数设置比实际参数小很多，就会抖动；
3、将电机加减速时间放大，
4、将伺服参数Pr0.03号参数刚性调低
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2、伺服惯量比设置的参数值，负载惯量跟电机惯量的比值是否一致，如果参数设置比实际参数小很多，就会抖动；
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4、将伺服参数Pr0.03号参数刚性调低
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