这很有可能是出现了共振,特别是那种比较高亢尖锐的噪声,共振的可能性比较大。而共振的原理主要是由于伺服的工作频率接近了机械的固有频率造成的,所以解决的主要办法主要有三种方法:一是改变机械的固有频率,这需要大幅度改变机械的设计与安装,工作量比较大;第二种方法是改变伺服的工作频率,比如降低刚性等,第三种方法是利用伺服的滤波功能限制共振的振幅
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