这个情况一般是驱动器有警告,可以先查看具体出现什么警告,可以通过前面板按钮按到d13,查看警告编号,查收伺服说明书找到警告编号对应的解决办法。常见的比如电机出现过载警告,我们可以查看电机负载率是不是比较高,如果比较高,我们就要排查是否电机选小了,机械问题等。
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