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松下Ethercat A6B系列驱动默认的限位是常闭,要把引脚设置改为常开;或者通过修改参数改为引脚无效。...
伺服电机零漂就是参考零点发生了改变,导致电机会自动旋转,这个可能跟设备本身的用电环境比较复杂有关系。常规的方法1、用零漂调整来对考零电位进行一个偏置,但如果在零漂调整也无效的情况可能就需要用到零速箝位...
1、判断电机走的位置和实际位置进行比较,如果指令位置和编码器反馈位置不一致,说明有干扰,需要排除干扰;或者脉冲指令是否超过驱动器允许极限值;2、如果上述都没有问题,再判断机械安装是否存在问题...
1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 ...
松下伺服16.0报警是因为过载导致的,1、查看参数是否异常,像PR0.03号参数刚性是否设置过高,PR0.04号参数惯量比是否设置异常,PR5.12号参数过载等级设定是否设置过小;2、检查电机动力...
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