松下伺服电机的刹车抱闸工作原理

松下伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。

带抱闸与不带抱闸的区别是：需要在控制回路上增加抱闸控制，同时参数还需要设置。

伺服电机带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。

伺服电机用于驱动垂直轴时，为防止切断驱动器电源时工件因重力掉落，则需要使用电机保持制动器。