伺服驱动控制必然涉及伺服电机的功率计算，那伺服电机的功率怎么计算？
输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算？
T扭矩=r*M*9.8 【式中r为轴半径，M为物体重量】
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其电机输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，对于用户来讲是成本浪费。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额定转速，r/min；
T — 转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=TxN/97500
P:功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N: 转速，单位r/min
