松下伺服电机转速不对,应该如何检查?需要根据现场实际控制方式来检查驱动器的设置参数:
1、脉冲控制:转速跟上位系统发送的脉冲频率有关系,脉冲频率大,相应的转速也就越快;另外电子齿轮比设置也会影响转速,PR0.08,多少个脉冲转一圈;如PR0.08为0, 检查PR0.09,PR0.10的设置。
2、模拟量控制:
外部模拟量来进行调速,模拟量的大小决定电机的速度;另外驱动器速度指令增益 PR3.02,也影响速度大小,也就是调整每V对应多少转速会影响速度值。
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